Til alle tider har foreldre vugget, båret og kjæretegnet sine barn, men det å massere barnet sitt er forholdsvis nytt i Norge. Det er først de senere årene norske foreldre har fått øynene opp for denne unike og nære måten å være sammen med barna sine på. I andre kulturer, for eksempel i India, blir kunnskapen om babymassasje overført i generasjoner fra mor til datter, og den er en helt naturlig del av den daglige spedbarnsomsorgen.